一种工业钢板边角加工用机器人

基本信息

申请号 CN202110268328.1 申请日 -
公开(公告)号 CN113070377A 公开(公告)日 2021-07-06
申请公布号 CN113070377A 申请公布日 2021-07-06
分类号 B21D19/12(2006.01)I 分类 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压;
发明人 马涛;宋增禄 申请(专利权)人 南京康尼电气技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 211111江苏省南京市经济技术开发区恒竞路11号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种工业钢板边角加工用机器人,包括底座、承托装置和下压卷边装置,底座后端内壁上通过滑动方式设置有承托装置,底座上端设置有下压卷边装置;本发明通过转动压辊沿挤压模具滚动进给的方式进行卷边作业,通过下压钢板中部以及转动压辊承托待卷边的钢板边缘向内进给,从而将钢板卷边滚压制成,解决了由于每块板内应力不同就会导致折弯点不同,从而出现误差的问题;本发明通过对板材卷边进行保压从而解决了由于板材自身的金属记忆性,从而带动板材缓慢恢复部分形变的问题。