一种基于机器视觉的输送带纵向撕裂检测方法及装置

基本信息

申请号 CN202111298434.0 申请日 -
公开(公告)号 CN113998415A 公开(公告)日 2022-02-01
申请公布号 CN113998415A 申请公布日 2022-02-01
分类号 B65G43/02(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 张巧淞;夏布礼;张勇;姚毅;杨艺 申请(专利权)人 深圳市凌云视迅科技有限责任公司
代理机构 北京弘权知识产权代理有限公司 代理人 逯长明;许伟群
地址 100094北京市海淀区翠湖南环路13号院7号楼7层701室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种基于机器视觉的输送带纵向撕裂检测方法及装置,方法包括获取输送带图像,输送带图像中包括输送带的2D信息和3D信息;对输送带图像进行抽取、分离,得到输送带2D信息图像和输送带3D信息图像;根据输送带2D信息图像和输送带3D信息图像,判断输送带是否出现缺陷;若输送带存在缺陷,则根据输送带2D信息图像和输送带3D信息图像,判断缺陷是否为纵向撕裂;若缺陷为纵向撕裂,则计算并输出纵向撕裂相对应的信息数据。本申请结合了输送带3D信息图像输送带2D信息图像,可以有效辨别输送带表面发生的是否是纵向撕裂缺陷,能够有效检测出各种缺陷,避免了由于不能区分纵向撕裂与异物干扰,导致的误检。