一种无人机避障的雷达和单目视觉传感器融合及悬挂机构
基本信息
| 申请号 | CN201911364756.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111003128B | 公开（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申请公布号 | CN111003128B | 申请公布日 | 2022-05-13 |
| 分类号 | B63H1/36（2006.01）I;B63C11/52（2006.01）I;G01S13/937（2020.01）I;G01S13/86（2006.01）I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 赵乾 | 申请（专利权）人 | 四川九强通信科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市科融知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 621000 四川省绵阳市涪城区绵安路35号（科技城软件产业园） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机避障的雷达和单目视觉传感器融合及悬挂机构，包括头部和尾鳍，所述头部与尾鳍之间设置有前后倾斜系统，所述头部包括后盖和固定在后盖一侧的罩壳，所述罩壳呈流线型，所述后盖的一侧安装有底板，所述底板上安装有动力装置，所述底板的前部对应安装有红外传感器，所述底板的底部安装有视觉传感器，所述视觉传感器的一端穿过罩壳，所述罩壳的顶部设置有LED灯，所述动力装置包括电池和电机，所述电机的输出轴外部转动套接有多个轴套，所述轴套的外部转动套接有绳盘，所述绳盘的内周面均匀开设有齿槽，所述齿槽的内周面为永磁铁，本发明，具有适用于狭窄地形和方向调整方便的特点。 |
