首页/ 海尔机器人科技（青岛）有限公司/ 专利详情

一种扫地机器人控制方法及扫地机器人

基本信息

申请号 CN202010213962.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113448325A 公开（公告）日 2021-09-28
申请公布号 CN113448325A 申请公布日 2021-09-28
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 徐华;孙磊;白宏磊 申请（专利权）人 海尔机器人科技（青岛）有限公司
代理机构 青岛联智专利商标事务所有限公司 代理人 王笑
地址 266101山东省青岛市高新区汇智桥路127号青岛国家大学科技园C1-301
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种扫地机器人控制方法及扫地机器人，所述控制方法包括：在初始行进方向上检测到障碍物时，控制扫地机器人向第一方向转向，并触发扫地机器人上的距离传感器；基于距离传感器的检测信号控制扫地机器人沿障碍物行进；在扫地机器人沿障碍物行进过程中，实时获取扫地机器人的行进角度，若在设定时间内行进角度未发生变化，识别出障碍物为墙体；控制扫地机器人执行基于识别出的墙体的清扫控制。应用本发明，能够在不增加额外控制芯片的情况下实现墙体识别，有效解决了基于墙体识别执行的清扫控制方式复杂、成本高的技术问题。