扫地机器人控制方法和扫地机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910262643.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111759227A | 公开（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申请公布号 | CN111759227A | 申请公布日 | 2020-10-13 |
| 分类号 | A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 徐华;孙磊;白宏磊 | 申请（专利权）人 | 海尔机器人科技（青岛）有限公司 |
| 代理机构 | 青岛联智专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 青岛塔波尔机器人技术股份有限公司;青岛海尔股份有限公司 |
| 地址 | 266101山东省青岛市高新区汇智桥路127号青岛国家大学科技园C1-301 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种扫地机器人控制方法和扫地机器人，基于房屋信息划分若干清扫区域，根据清扫记录数据预测每块清扫区域的预测清扫垃圾量，基于预测清扫垃圾量确定每块清扫区域的清扫模式并执行。根据房屋信息将清扫表面划分为若干个清扫区域后，针对每一个清扫区域，根据历史的清扫记录数据预测清扫垃圾量，继而根据预测清扫垃圾量确定每块清扫区域对应的清扫模式，能够实现针对不同清扫区域切换不同清扫模式，对于较干净表面实施轻度清扫模式，对于较脏表面实施中度清扫模式，对于很脏的表面实施深度清扫模式，即保证了清扫效果又最大限度的降低清扫时间，解决了现有扫地机器人清扫效果不均或清扫效率低的技术问题。 |
