一种转向辅助组件、清洁设备及其转向控制方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种转向辅助组件、清洁设备及其转向控制方法

基本信息

申请号	CN201910320654.5	申请日	-
公开（公告）号	CN111820819A	公开（公告）日	2020-10-27
申请公布号	CN111820819A	申请公布日	2020-10-27
分类号	A47L11/24(2006.01)I	分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人	徐华;孙磊;白宏磊	申请（专利权）人	海尔机器人科技（青岛）有限公司
代理机构	青岛联智专利商标事务所有限公司	代理人	青岛塔波尔机器人技术股份有限公司;青岛海尔股份有限公司
地址	266101山东省青岛市高新区汇智桥路127号青岛国家大学科技园C1-301
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种转向辅助组件、清洁设备及其转向控制方法，转向辅助组件包括固定主体和活动主体，固定主体安装有被检器件，活动主体可转动的连接于固定主体上，安装有第一检测器件和第二检测器件；活动主体连接于固定主体上时，两个检测器件分别位于被检器件的两侧；转向辅助组件应用于清洁设备时，当需要转向时，操作活动主体相对固定主体转动，第一检测器件检测被检器件产生的第一检测信号和第二检测器件检测被检器件产生的第二检测信号之间的差值表征了转向方向和幅度，基于此可控制清洁设备实现自动转向，相比于现有的人为向杆体施力带动清洁设备转向的方式，用户只需施加较小的力转动活动主体，解决了手持电动清洁设备转向施力较大的问题。