扫地机器人控制方法和扫地机器人

基本信息

申请号 CN201910262633.2 申请日 -
公开(公告)号 CN111759226A 公开(公告)日 2020-10-13
申请公布号 CN111759226A 申请公布日 2020-10-13
分类号 A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I 分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
发明人 徐华;孙磊;白宏磊 申请(专利权)人 海尔机器人科技(青岛)有限公司
代理机构 青岛联智专利商标事务所有限公司 代理人 青岛塔波尔机器人技术股份有限公司;青岛海尔股份有限公司
地址 266101山东省青岛市高新区汇智桥路127号青岛国家大学科技园C1-301
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种扫地机器人控制方法和扫地机器人,向用户推送清扫模式选择项,在接收到清扫模式选择指令后,根据选择的模式执行清扫,清扫模式中包括一种自动清扫模式,该自动清扫模式中,根据房屋信息将清扫表面划分为若干个清扫区域,针对每一个清扫区域,根据历史的清扫记录数据预测清扫垃圾量,继而根据预测清扫垃圾量确定每块清扫区域的清扫模式,因此,在自动清扫模式中,能够实现对不同清扫区域切换不同清扫模式,例如对于较干净区域实施快速清扫模式、较脏区域实施标准清扫模式、很脏的区域实施深度清扫模式等,既保证了清扫效果又最大限度的降低清扫时间,解决了现有扫地机器人清扫效果不均或清扫效率低的技术问题。