一种基于机载视觉的无人机辅助定位方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202210611516.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114689030A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114689030A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G01C11/04（2006.01）I;G01C11/36（2006.01）I;G01C5/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王世勇;安帅;李茂;雷超;倪峰棋 | 申请（专利权）人 | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 |
| 代理机构 | 北京华沛德权律师事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 621000四川省绵阳市游仙区仙人路二段7号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于机载视觉的无人机辅助定位方法及系统，该方法针对卫星信号拒止环境，利用机载单目摄像机与地面视觉靶标，根据飞行控制器提供的无人机姿态角、高度以及卫星信号丢失前的经纬度信息，能实时为无人机提供定位信息，以保持无人机与地面靶标的相对位置关系。该方法采用机载视觉的无源定位，具有直观、不易被干扰等优点，可以作为无人机独立的定位系统，提供无人机起降、跟随过程中的相对位置信息和定位坐标信息。同时，采用大小靶标重叠的方法，地面大靶标中含有小靶标。解决了无人机起降过程中，由于视场角而导致无法拍摄到完整地面靶标的问题。 |
