一种用于危险场所的自平衡仓储机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011247240.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112429447B | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN112429447B | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B65G1/04（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 程乾;王新科;李宝林;汪涵;何正红;钟金龙;曹亦盛;张雷 | 申请（专利权）人 | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 |
| 代理机构 | 成都行之专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 621000 四川省绵阳市游仙区仙人路二段7号31栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种用于危险场所的自平衡仓储机器人，包括自平衡结构，自平衡结构包括底板、旋转中心柱、平衡调节组和平衡板；底板表面中部通过旋转中心柱和平衡板中部连接，旋转中心柱顶部和平衡板中部铰接；底板表面通过多个平衡调节组和平衡板连接，平衡调节组包括电机座、电机、滚珠丝杆副、连接座和调节柱，电机通过电机座设置在底板表面，连接座通过滚珠丝杆副和电机联轴器连接，调节柱一端和连接座铰接，调节柱另一端和平衡板铰接，电机联轴器转动时带动调节柱转动。采用本方案，通过调整平衡板相对水平在任意方向的角度，保证物料相对支撑面静止，即保证了物料的安全，特别是在军品制造工厂中运输危险品时，具有重要的安全意义。 |
