一种大口径弹药外径与长度尺寸检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202011209307.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112378360B | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN112378360B | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G01B21/12（2006.01）I;G01B21/06（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李全俊;石义官;史慧芳;钱俊松;季丹丹;岳显;李昂;杨治林;李威;胥健 | 申请（专利权）人 | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 |
| 代理机构 | 成都行之专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 621000 四川省绵阳市游仙区仙人路二段7号31栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种大口径弹药外径与长度尺寸检测方法，其由主体结构和控制系统两部分组成。大口径弹药被放置在被动式定位导轮机构Ⅰ、被动式定位导轮机构Ⅱ、主动式导轮定位机构上方，夹紧机构Ⅰ、夹紧机构Ⅱ气缸伸出将弹药两端夹紧，单轴防爆机器人启动沿滚珠丝杠按照设定的速度和方向移动，同时轮廓扫描仪采集弹药的外径尺寸信息并传递给控制系统；单轴防爆机器人沿滚珠丝杠移动至弹药的另一端时，传感器采集位移信息并传递给控制系统，通过数据处理测量出大口径弹药的长度尺寸。本发明采用的轮廓扫描仪和磁致伸缩位移传感器检测方式具有较高的一致性和稳定性，有效解决了人工采用专用工装检测的质量、安全问题，提高了生产效率。 |
