一种塔式起重机起升机构调速系统的神经网络控制方法

基本信息

申请号 CN201410183786.5 申请日 -
公开(公告)号 CN103984229B 公开(公告)日 2017-06-06
申请公布号 CN103984229B 申请公布日 2017-06-06
分类号 G05B13/00(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 徐中华 申请(专利权)人 新乡市起重机厂有限公司
代理机构 深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 永春桂洋常泰农业专业合作社;陈乙军
地址 362614 福建省泉州市永春县桂洋镇文太村139号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及起重机起升机构控制领域,尤其涉及一种利用神经网络方法对塔式起重机起升机构中的调速系统进行控制的塔式起重机起升机构调速系统的神经网络控制方法,利用神经网络控制原理,建立BP神经网络控制模型的拓扑结构,然后训练BP神经网络,确定隐层神经元个数、各层神经元之间的连接权重及神经元的阈值,求得BP神经网络控制模型,将起重机每一周期中的输入变量采样数据输入到训练得到的BP神经网络模型及可求得输出信号f’,本发明中BP神经网络具有泛化能力,可提高控制精度,实现塔机起升机构平稳加速和减速,有效避免机械传递的恶性冲击,达到提高工作效率、延长塔机寿命、确保塔机的安全性和可靠性的目的。