车辆状态估计方法以及装置、电子设备、存储介质、车辆
基本信息
| 申请号 | CN201910705951.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110422175B | 公开（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申请公布号 | CN110422175B | 申请公布日 | 2021-04-02 |
| 分类号 | B60W50/00(2006.01)I;B60W40/105(2012.01)I;B60W40/10(2012.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 杨腾飞;张辉;巨志扬 | 申请（专利权）人 | 上海智驾汽车科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京知果之信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 唐海力 |
| 地址 | 201203上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区盛夏路570号303-304室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种车辆状态估计方法以及装置、电子设备、存储介质、车辆。该车辆状态估计方法包括获取图像并识别车辆位置信息；根据融合滤波单元和所述车辆位置信息对车辆进行状态估计。本申请解决了车辆状态估计方法效果不佳的技术问题。本申请针对车辆行驶过程中系统过程噪声和测量噪声统计特性不断变化的特点，基于融合滤波器实现了改进的车辆速度和轨迹估计方法。通过本申请在噪声统计信号变换的环境中提高了车辆状态估计的准确性和鲁棒性。 |
