一种基于激光雷达与摄像头融合的三维目标检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202011201913.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112288667A | 公开（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申请公布号 | CN112288667A | 申请公布日 | 2021-01-29 |
| 分类号 | G06T5/50;G06N3/04 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘甫;张辉;聂畅 | 申请（专利权）人 | 上海智驾汽车科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201210 上海市浦东新区盛夏路570号303-304室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于激光雷达与摄像头融合的三维目标检测方法，属于多传感器三维感知技术。本方法通过激光雷达点云与摄像头图像的前融合，将融合数据点体素化，利用深度学习网络进行三维目标检测。本方法提高了多传感器融合的三维目标检测准确率，并且大幅提升运行效率，降低训练时间和推理时间，可实时在线的用于高级的汽车ADAS系统。 |
