一种基于纵向安全距离的车辆换道决策方法
基本信息
| 申请号 | 2020111866395 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112249019A | 公开（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申请公布号 | CN112249019A | 申请公布日 | 2021-01-22 |
| 分类号 | B60W30/18(2012.01)I;B60W50/00(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 刘甫;张辉;代华强 | 申请（专利权）人 | 上海智驾汽车科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海诺衣知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 衣然 |
| 地址 | 201203上海市浦东新区盛夏路570号205室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于纵向安全距离的车辆换道决策方法，包括以下步骤：步骤一，建立模型；步骤二，调整换道；其中在上述步骤一中，根据换道车辆换道过程速度变化规律，建立换道车辆与本车道前车、目标车道前车不发生碰撞的最小纵向安全距离模型；其中在上述步骤二中，根据采集的信息结合安全距离模型判断是否满足安全换道条件，不满足时进行纵向速度调整直至满足安全换道条件再进行换道，对调整策略下的换道时刻进行求解，并进行验证，该发明针对智能车辆在换道行驶过程中，可能与本车道前车、目标车道前车发生碰撞等问题提供换道决策方法，有利于驾驶者的安全驾驶，降低了事故发生率，在实际道路行驶中具有很强的应用意义。 |
