一种雷达自适应标定方法
基本信息
| 申请号 | CN202210201980.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114578303A | 公开（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申请公布号 | CN114578303A | 申请公布日 | 2022-06-03 |
| 分类号 | G01S7/40;G06T17/00;G06T7/80;G06T7/10;G06K9/62;G06N20/00;G06V10/762 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 徐勇军;余小欢;张燕;蒋翌欣;罗浩 | 申请（专利权）人 | 光彻科技（杭州）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道龙园路88号2幢408室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种雷达自适应标定方法，属于场景分割领域，该标定方法具体步骤如下：（1）设置各硬件位置；（2）构建相关场地的三维模型；（3）获取标记物位置信息并记录；（4）获取坐标系映射关系以完成标定；本发明通过雷达与标记物协调配合，能够降低雷达安装误差对使用的影响，有效避免因雷达安装存在误差对标定结果产生影响，通过不同算法的使用，能够保证在点云分割时，地面与地面物体点云能够有效分割。 |
