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一种基于RGBD相机姿态估计的引体向上计数方法

基本信息

申请号	CN202110067884.2	申请日	-
公开（公告）号	CN112800905A	公开（公告）日	2021-05-14
申请公布号	CN112800905A	申请公布日	2021-05-14
分类号	G06K9/00;G06K9/62;G06T7/194	分类	计算；推算；计数;
发明人	朱程利;余小欢;陈啟煌;伍贤彬;马村;陈嵩	申请（专利权）人	光彻科技（杭州）有限公司
代理机构	杭州钤韬知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	唐灵;赵杰香
地址	323000 浙江省丽水市莲都区南明山街道石牛路268号1幢B座303-5室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于RGBD相机姿态估计的引体向上计数方法，采集RGB和Depth图像，并对RGB和Depth图像进行处理得到抑制掉大部分背景信息的图像；将处理后的RGB和Depth图像输入至mobi le net系列网络结构模型中进行有效的融合，输出关键点置信度图和部分亲和场图；通过积分函数评估两个关键点之间的相关性，将各人的关节点进行连接，得到图像中所有人的姿态骨架图；根据姿态骨架图中骨骼关键点的信息提取引体向上运动参数；根据运动参数判断是否进行引体向上动作，如果是，则进行引体向上计数。本发明能够适应各种运动场景，通过Depth信息分割掉背景信息，计数机制更加鲁棒，计数更加精确，同时提升了计算的效率。