一种外墙清洁机器人自适应判断方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201810680060.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108784508A | 公开（公告）日 | 2018-11-13 |
| 申请公布号 | CN108784508A | 申请公布日 | 2018-11-13 |
| 分类号 | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 王华;庞正扬;王海军 | 申请（专利权）人 | 江苏亘德科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 江苏亘德科技有限公司 |
| 地址 | 226600 江苏省南通市海安经济技术开发区立发大道 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人领域，提出了一种外墙清洁机器人自适应判断方法及装置。所述装置包括控制模块、执行模块、牵引组件、清洁组件和伸缩组件。所述控制模块能够牵引组件牵引外墙清洁机器人到待清洁墙面，控制伸缩组件伸长，调整清洁组件的位置到与墙面相接触。所述清洁组件与墙面接触后，进行接触度的自适应判断和调整，执行模块向控制模块反馈清洁组件与墙面的接触程度，所述控制模块控制执行模块，调整清洁组件与墙面的接触度，所述清洁组件开始对墙面进行清洁。本发明所述的外墙清洁机器人自适应判断方法及装置，让清洁机器人具有自适应能力，能够对与墙面的接触度进行调整，使得操作更为简便。 |
