一种外墙清洁机器人的伸缩装置
基本信息
| 申请号 | CN201821001741.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208926231U | 公开（公告）日 | 2019-06-04 |
| 申请公布号 | CN208926231U | 申请公布日 | 2019-06-04 |
| 分类号 | A47L11/38（2006.01）I; A47L11/40（2006.01）I; A47L1/02（2006.01）I; E04G23/00（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 王华; 庞正扬; 王海军 | 申请（专利权）人 | 江苏亘德科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 江苏亘德科技有限公司 |
| 地址 | 226600 江苏省南通市海安经济技术开发区立发大道 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人领域，公开了一种外墙清洁机器人的伸缩装置，伸缩装置用于推动外墙清洁机器人的滚刷单元，具体包括步进电机、滚珠丝杠和连杆机构，步进电机带动滚珠丝杠进行转动，滚珠丝杠包括正向牙丝杠和反向牙丝杠，正向牙丝杠与反向牙丝杠连接，正向牙丝杠上设有上滑块，反向牙丝杠上设有下滑块；连杆机构与上滑块和下滑块连接。本伸缩装置结构新颖，伸缩快速、平稳，采用正向牙丝杠和反向牙丝杠同步转动带动连杆实现伸缩，保证清洁力度，提高了清洁效率，同时还具有缩小机器人整体的体积和重量，减少机器人的噪音增加可靠性和使用寿命的突出优点。 |
