一种具有摄像模块的便携式机器人

基本信息

申请号 CN201720936012.4 申请日 -
公开(公告)号 CN207643138U 公开(公告)日 2018-07-24
申请公布号 CN207643138U 申请公布日 2018-07-24
分类号 B25J11/00;B25J19/04 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 陈园平 申请(专利权)人 宁波赛雷新材料科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000 江苏省苏州市工业园区苏雅路158号北楼华盛广场903室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种具有摄像模块的便携式机器人,包括本体和支撑机构;本体包括壳体;支撑机构包括折叠支腿和伸展驱动机构;折叠支腿的数量是两个且设置在壳体两侧,各折叠支腿沿铅垂线方向折叠伸展;伸展驱动机构在带动两个折叠支腿沿铅垂线方向同步折叠或伸展的同时,同步带动两个折叠支腿彼此接近或远离;摄像模块包括内置于壳体中的具有驱动电机的云台机构、设置在云台机构上的摄像头和设置在云台机构上的照明灯;摄像头固定设置在云台机构的底部,摄像头正对半球形观察窗的透明壁体。本实用新型中的驱动电机通过云台机构带动摄像头和照明灯在预设范围内转动,从而扩大观察视野。