一种用于机器人的从动齿轮

基本信息

申请号 CN201720945506.9 申请日 -
公开(公告)号 CN207884427U 公开(公告)日 2018-09-18
申请公布号 CN207884427U 申请公布日 2018-09-18
分类号 H02K7/116 分类 发电、变电或配电;
发明人 陈园平 申请(专利权)人 宁波赛雷新材料科技有限公司
代理机构 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 杨威;涂文诗
地址 116000 辽宁省大连市旅顺口区创新路1号创新大厦209号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于机器人的从动齿轮,包括从动齿轮部、渐开线螺旋槽部和转轴部;从动齿轮部位于主动齿轮接近伸展驱动电机的一侧,渐开线螺旋槽部位于主动齿轮的另一侧;转轴部包括位于主动齿轮两侧的两个外凸滑轴;从动齿轮部的形状是圆周齿轮。本实用新型转动时能利用渐开线螺旋槽将抵接在该槽中的滑杆顶接滑移一定距离,尤其是可以使得滑杆在相互垂直的两个方向上同步移动。