升降结构及机器人
基本信息
| 申请号 | CN201911192684.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112842174A | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN112842174A | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | A47L11/10(2006.01)I;A47L11/24(2006.01)I;A47L11/28(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 李建全;赵宇昀;王铮 | 申请（专利权）人 | 深圳津梁生活科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 刘欣 |
| 地址 | 518100广东省深圳市龙华区龙华街道布龙路660号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种升降结构，用于驱动拖布结构相对机器人本体升降，所述升降结构包括：底座，所述底座上设置有用于与所述拖布结构连接的拉杆；传动螺杆，设置在所述底座上，所述传动螺杆与所述底座同步移动；升降驱动件以及传动轮组件，所述传动轮组件连接所述升降驱动件和所述传动螺杆，所述升降驱动件通过所述传动轮组件驱动所述传动螺杆运动，以使所述传动螺杆带动所述底座运动，所述底座上的拉杆连接所述拖布结构，以带动所述拖布结构相对于所述机器人本体升降。一种机器人，包括机器人本体、拖布结构以及上述的升降结构。 |
