机器人
基本信息
| 申请号 | CN201911191414.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112847431A | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN112847431A | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李建全;赵宇昀;王铮 | 申请（专利权）人 | 深圳津梁生活科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 刘欣 |
| 地址 | 518100广东省深圳市龙华区龙华街道布龙路660号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人，包括：主机；设于所述主机上的主动轮；设于所述主机上的辅助抬升结构，所述辅助抬升结构能够完全缩回所述主机内，所述辅助抬升结构包括驱动件、支撑架和辅助轮，所述辅助轮设于所述支撑架上，所述驱动件驱动所述支撑架相对于主机伸出或缩回，当所述支撑架伸出所述主机后，所述辅助轮能够支撑于地面，以使所述主机相对地面抬升一定的角度；以及舱门结构，设置在所述主机上，以在所述辅助抬升结构抬升并完全缩回所述主机内时，将所述辅助抬升结构封闭在所述主机内。机器人脱离困境之后，辅助抬升结构缩回主机内，并通过舱门结构将辅助抬升结构封闭在主机内，防止辅助抬升结构受到障碍物撞击而损坏。 |
