机器人
基本信息
申请号 | CN201911191421.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112847383A | 公开(公告)日 | 2021-05-28 |
申请公布号 | CN112847383A | 申请公布日 | 2021-05-28 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I;A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 李建全;赵宇昀;王铮 | 申请(专利权)人 | 深圳津梁生活科技有限公司 |
代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 刘欣 |
地址 | 518100广东省深圳市龙华区龙华街道布龙路660号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种机器人,包括:机器人本体;判断单元,用于监测机器人本体是否进入禁拖区域;工作件,可滑动的设置在机器人本体内;升降结构,设置在机器人本体内,升降结构信号连接判断单元,升降结构机械连接工作件,判断单元监测到机器人本体到达禁拖区域时,升降结构接收判断单元的信号以驱动工作件升起,以使工作件脱离地面,判断单元监测到机器人本体离开禁拖区域后,升降结构接收判断单元的信号以驱动工作件下降,以使工作件接触地面。本申请中的机器人能够根据机器人的实际工作环境,选择抬起或落下工作件,方便的根据实际情况对某一区域进行工作或是仅仅经过某一区域。 |
