一种机器人自动抓取档案装置
基本信息
| 申请号 | CN202120739536.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214604376U | 公开（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申请公布号 | CN214604376U | 申请公布日 | 2021-11-05 |
| 分类号 | B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 及春兴 | 申请（专利权）人 | 北京钢之杰智控技术有限公司 |
| 代理机构 | 天津创信方达专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李京京 |
| 地址 | 100000北京市朝阳区小红门乡龙爪树村南双旗杆成寿寺路甲108号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人自动抓取档案装置，属于档案管理领域，包括固定座，所述固定座的底部安装有可智能控制移动和移动方向的可控行走轮，且固定座的顶部设置有固定壳，所述固定壳的外壁设置有控制器，且固定壳的顶部沿竖直方向上连接有支撑柱，所述固定壳的内部安装有控制支撑柱转动的转向驱动机构；所述支撑柱的顶部安装有第一伸缩式液压缸，所述第一伸缩式液压缸的顶端沿水平方向上固定连接有顶板。本实用新型在使用过程中，无需控制装置转向即可实现对装置周围档案盒的抓取效果，且方便对档案架上不同高度位置的档案盒进行抓取，操作简单，并能够有效的对档案盒进行夹取和松开处理。 |
