一种基于LoRa的海洋礁石测量装置

基本信息

申请号 CN201821957309.X 申请日 -
公开(公告)号 CN209803327U 公开(公告)日 2019-12-17
申请公布号 CN209803327U 申请公布日 2019-12-17
分类号 G01S15/06(2006.01); G01S15/88(2006.01) 分类 测量;测试;
发明人 张晶; 沈洋 申请(专利权)人 云南云上云大数据产业发展有限公司
代理机构 昆明人从众知识产权代理有限公司 代理人 云南云上云大数据产业发展有限公司; 云南枭润科技服务有限公司; 张晶
地址 650500 云南省昆明市呈贡区吴家营街道仕林街9幢1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种基于LoRa的海洋礁石测量装置,属于海洋礁石测量领域。包括螺旋桨、机身、LoRa网关、Azure云服务器、终端监视设备,机身上设有机体控制模块和电机;机体控制模块包括电源模块、降压稳压模块、STM32单片机模块、声波发射模块、声波接收模块、LoRa通信模块、电机控制模块;电机控制模块与电机连接,螺旋桨与电机连接,STM32单片机模块分别与声波发射模块、电机控制模块、声波接收模块连接,STM32单片机模块与LoRa通信模块双向连接,LoRa通信模块同时与LoRa网关双向连接,LoRa网关与Azure云服务器双向连接,Azure云服务器与终端监视设备双向连接。本实用新型解决了船舶在航海过程中触礁的问题。本测量装置具有续航能力持久、通信距离远的优点。