一种潜伏式AGV货架自动识别调整系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110379167.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113110440A | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN113110440A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陈子瑜;娄兵兵;王俊石;詹鹏飞;王琼 | 申请（专利权）人 | 华晟智能自动化装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 代理人 | 韩雪梅 |
| 地址 | 266000山东省青岛市高新区松园路17号青岛市工业技术研究院C区C1楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种潜伏式AGV货架自动识别调整系统及方法，利用激光导航仪检测AGV小车的中心位置坐标A；利用设置在AGV小车的左前方的第一避障雷达和设置在AGV小车的右后方第二防撞雷达检测各安全雷达扫描区域是否存在障碍物；控制器根据所述中心位置坐标确定AGV小车的工作模式，进而根据工作模式，利用所述第一避障雷达和/或所述第二防撞雷检测的各安全雷达扫描区域是否存在障碍物来实现自动识别、调整AGV货架按原设定路线取货。采用本发明公开的技术方案可以使货架左右位置偏差在15cm以内，前后位置偏差理论上没有上限，角度偏差在3°以内，得到纠正。 |
