一种行走移动机构

基本信息

申请号 CN202111386445.4 申请日 -
公开(公告)号 CN114194734A 公开(公告)日 2022-03-18
申请公布号 CN114194734A 申请公布日 2022-03-18
分类号 B65G35/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王叶生;王俊石;徐丰娟;娄兵兵;周德强;柴寿辰;魏宇;孙运营 申请(专利权)人 华晟智能自动化装备有限公司
代理机构 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 谢军
地址 266000山东省青岛市高新区松园路17号青岛市工业技术研究院C区C1楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及移动机构技术领域,具体公开了一种行走移动机构,包括有移动平台、行走轨道、用于带动移动平台沿行走轨道往复位移的行走轮组及为移动平台位移提供动力的驱动组成,行走轮组包括有行走轮并与行走轨道之间设置有用于定位行走轮位移方向的定位导向结构。本发明提供的行走移动机构,相比于现有技术中的滑块导轨结构,整体易于加工,便于安装,降低了成本与安装精度要求,也减少了行走噪音,同时,对行走轨道的要求较低,提高了对行走场合的适用性和稳定行走适应性,性比价高,弥补了滑块导轨类滑动位移机构的不足,与滑块导轨类结构形成不同的产品供应。