首页/ 山西科泰自动化科技有限公司/ 专利详情

一种机器人拾取装置

基本信息

申请号 CN202020652487.2 申请日 -
公开（公告）号 CN212123348U 公开（公告）日 2020-12-11
申请公布号 CN212123348U 申请公布日 2020-12-11
分类号 B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘涛;李书善;李利风;刘兰芳;陈广其;刘坤 申请（专利权）人 山西科泰自动化科技有限公司
代理机构 太原高欣科创专利代理事务所（普通合伙） 代理人 山西科泰自动化科技有限公司
地址 046011山西省长治市屯留县李高乡高头寺村
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型一种机器人拾取装置，属于机器人拾取装置技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种机器人拾取装置硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：夹具盒的底部设置有抓手，夹具盒的顶板设置有安装固定板，安装固定板通过螺栓与工业机器人机械臂尾端连接固定；夹具盒盒内设置有固定支架，固定支架底部设置有导轨，导轨的上侧设置有一对滚珠丝杆，滚珠丝杆上设置有滑块，滑块嵌入导轨中在夹具盒中水平滑动，所述滑块的底部通过固定板与抓手相连；所述滚珠丝杆的两端还设置有限位器；所述滚珠丝杆的上侧通过固定支架设置有伺服电机，所述滚珠丝杆的驱动轴通过联轴器与伺服电机的转子相连；本实用新型应用于机器人拾取装置。