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一种无人艇油门和正倒车联动控制装置和无人艇

基本信息

申请号 CN202022300055.8 申请日 -
公开（公告）号 CN213735497U 公开（公告）日 2021-07-20
申请公布号 CN213735497U 申请公布日 2021-07-20
分类号 B63H21/21 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 陈建;杨阳;尹健;顾冰 申请（专利权）人 湖北三江航天红阳机电有限公司
代理机构 北京众达德权知识产权代理有限公司 代理人 文季
地址 432000 湖北省孝感市孝南区孝汉大道三江产业园
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及无人艇航行控制技术领域，具体涉及一种无人艇油门和正倒车联动控制装置和无人艇。包括：工控机、信号采集卡、接线端子板、发动机控制器和无线通讯器；所述工控机依次通过所述信号采集卡和所述接线端子板连接所述发动机控制器；所述工控机还连接所述无线通讯器。本实用新型中信号采集卡能够根据工控机下发指令输出具体的电压值的电压信号，接线端子板能够将该电压信号输出给发动机控制器，以控制发动机的转速以及机械能输出方向，从而实现了将无人艇油门和正倒车的联动控制，降低了油门和正倒车控制策略的复杂度。