一种基于图像识别的水体透明度测量方法
基本信息
| 申请号 | CN202011427760.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114594072A | 公开（公告）日 | 2022-06-07 |
| 申请公布号 | CN114594072A | 申请公布日 | 2022-06-07 |
| 分类号 | G01N21/59;G01B11/04 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 田丁;周威;邹煜;林作永;陈鹏飞;袁明 | 申请（专利权）人 | 江河瑞通（北京）技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京化育知识产权代理有限公司 | 代理人 | 涂琪顺 |
| 地址 | 100097 北京市海淀区蓝靛厂东路2号院2号楼（金源时代商务中心2号楼）9层2单元（B座）10E | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于图像识别的水体透明度测量方法，将采集到的一帧图像送入训练好的神经网络模型对图像进行预测分析，采样图像输入定位球检测模型，计算得到定位球直径的像素长度；根据光栅里程计得到线缆放出长度；计算得到第一次塞式盘入水深度，边缘终端设备控制电机持续放线10cm后停止动作；边缘终端设备控制电机逆时针旋转带动主动轮收回线缆，将塞式盘缓慢上提，采样图像送入水面定位球检测模型，计算得到定位球直径的像素长度；根据光栅里程计得到线缆放出长度，计算得到第一次塞式盘入水深度，取两次测量均值作为最终测量值，边缘终端设备控制电机收回回到初始位置，等待下次测量。本发明可做到全程无需人工参与，自动完成测量。 |
