一种自然导航AGV小车
基本信息
| 申请号 | CN202110055713.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112744747A | 公开（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申请公布号 | CN112744747A | 申请公布日 | 2021-05-04 |
| 分类号 | B66F9/065;B66F9/075;B66F9/24;B60L53/00;G05D1/02 | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 曾琦;蔡小龙;林伟勇;蔡跃祥;唐锋 | 申请（专利权）人 | 福建宏泰智能工业互联网有限公司 |
| 代理机构 | 厦门天诚欣创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 何妍 |
| 地址 | 361000 福建省厦门市思明区湖滨东路309号宏泰中心20楼A单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种自然导航AGV小车，包括一车架、一顶升装置、两舵轮驱动装置、一自动充电装置、两传感器、一控制主板、及一SLAM导航定位模块；顶升装置包括顶升板、直流无刷电机、电动推杆、旋转板和光电传感器；舵轮驱动装置分别设置于所述底盘中部的左右两侧；两传感器分别设置于车架的前后两侧；控制主板设置于所述车架内，并连接控制顶升装置、舵轮驱动装置及自动充电装置；SLAM导航定位模块设置于控制主板上并连接两传感器。本发明在于提供一种自然导航AGV小车，其结构简单，无需不用预先铺设任何轨道，完全依靠使用环境来导航定位，操作方便灵活，运输效率高，且负载量大，平稳性佳及顶升位置精度高。 |
