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智能手机内置传感器与Wi-Fi融合的室内动态连续定位方法

基本信息

申请号	CN201510996617.8	申请日	-
公开（公告）号	CN105547298A	公开（公告）日	2016-05-04
申请公布号	CN105547298A	申请公布日	2016-05-04
分类号	G01C21/20(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	李怀瑜;曹艳丰;王媛;陈秀万;杨凯欣	申请（专利权）人	北斗遨翔时空信息技术研究院（北京）有限公司
代理机构	广州圣理华知识产权代理有限公司	代理人	北京京元智慧应急技术有限公司;北京京元数研科技有限公司;北京大学
地址	100084 北京市海淀区中关村东路66号1号楼2层商业5-148
法律状态	-

摘要

本发明公开了智能手机内置传感器与Wi-Fi融合的室内动态连续定位方法，包括以下步骤：1)运动模式识别：智能移动电子终端设备通过融合多源传感器对室内行人的多种运动状态进行识别；2)改进的Wi-Fi定位：针对移动状态的信号特征进行算法改进，提升移动状态下的Wi-Fi定位性能；3)PDR定位：对室内行人进行航迹推算得到位置估计，并结合运动状态建立置信区域；4)信任链定位融合(TCPF)融合：通过置信区域与Wi-Fi定位结果进行“可信点”判定，再通过有限状态机建立动态连续定位的置信锁定机制，最后动态融合两种定位估计位置获得最佳定位位置估计。本发明降低了移动下Wi-Fi信号不稳定对定位性能的影响，消除定位误差随时间累积的问题，提高了室内动态连续定位的精度与稳定性。