一种动态的带式齿轮机械手夹具

基本信息

申请号 CN201910534434.2 申请日 -
公开(公告)号 CN110253473B 公开(公告)日 2021-03-23
申请公布号 CN110253473B 申请公布日 2021-03-23
分类号 B25B11/02(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 刘阳升;王火华;袁炜彬;蒋江坤 申请(专利权)人 东莞市智赢智能装备有限公司
代理机构 深圳灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 陶品德
地址 523000广东省东莞市南城街道周溪隆溪路5号高盛科技园一期F栋第一层106室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种动态的带式齿轮机械手夹具,它包括底板、设于底板上的间距调节机构、并排设于底板上的两个滑动组件、两个对称设置的弹性带定位机构、设于底板上的磁性吸附台以及用于驱动两个弹性带定位机构同时转动的动力驱动机构,两个所述弹性带定位机构分别与滑动组件滑动连接,所述弹性带定位机构包括滑动连接板、主动带轮、从动带轮、弹性同步带、以及固定在滑动连接板上的润滑挡板;本发明通过设置动力驱动机构控制两个弹性带定位机构的转动启停,即可实现对齿轮的定位夹紧,无需多套齿轮夹具在各工位区之间流转,而是将需要装配的齿轮进行动态流转,降低生产成本。