多组齿轮快速定位夹具流水线式机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN201910534417.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110202508B | 公开（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申请公布号 | CN110202508B | 申请公布日 | 2021-03-05 |
| 分类号 | B25B11/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘阳升;郭继亮;王火华;袁炜彬 | 申请（专利权）人 | 东莞市智赢智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 深圳灵顿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陶品德 |
| 地址 | 523000广东省东莞市南城街道周溪隆溪路5号高盛科技园一期F栋第一层106室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多组齿轮快速定位夹具流水线式机器人系统，包括有一主体底架以及多个齿轮定位单元，主体底架上设有传动链条以及驱动传动链条运转的驱动机构，传动链条用于驱动所有齿轮定位单元沿着主体底架移动；所述主体底架为一字型或跑道形；定心环盘的顶面向下凹陷形成有一个锥面，定心环盘的锥面间隔设有多排卡紧组件，定心环盘活动嵌设有多个开闭滑块，开闭滑块的底部连接有第一复位弹簧，压力开闭环盘上对应开闭滑块设有凹槽，在凹槽内设有上电极和下电极；实现齿轮的快速夹紧、定位，便于齿轮的快速装配，提高装配效率，减轻劳动强度。 |
