一种自适应椭圆齿轮机械手
基本信息
| 申请号 | CN201910534428.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110202509B | 公开（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申请公布号 | CN110202509B | 申请公布日 | 2021-03-05 |
| 分类号 | B25B11/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘阳升;王火华;刘琳;袁炜彬 | 申请（专利权）人 | 东莞市智赢智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 深圳灵顿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陶品德 |
| 地址 | 523000广东省东莞市南城街道周溪隆溪路5号高盛科技园一期F栋第一层106室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自适应椭圆齿轮机械手，它包括底板、设于底板中部的支撑台、两个对称设置在支撑台左右两侧的齿轮夹持机构、两个对称设置在支撑台上下两侧的杠杆压紧机构、以及用于带动两个齿轮夹持机构同时移动的驱动机构，两个所述齿轮夹持机构用于从椭圆齿轮的长轴两侧夹紧椭圆齿轮，两个所述杠杆压紧机构用于将椭圆齿轮压紧在支撑台上；本发明通过在椭圆齿轮的长轴两侧安装两个齿轮夹持机构对椭圆齿轮进行夹紧，然后通过在椭圆齿轮的短轴两侧安装两个杠杆压紧机构对椭圆齿轮进行压紧椭圆齿轮的长轴两端，从而实现椭圆齿轮的装夹，装夹牢固，不会出现椭圆齿轮在装配过程中出现偏移的问题，保证椭圆齿轮装配的精度。 |
