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基于GPS技术的全自动静力压桩机定位控制系统

基本信息

申请号 CN201610441593.4 申请日 -
公开（公告）号 CN106013149B 公开（公告）日 2017-12-08
申请公布号 CN106013149B 申请公布日 2017-12-08
分类号 E02D7/20;E02D13/00;G01S19/42 分类 水利工程；基础；疏浚;
发明人 李亮;吴承彬;程爱玉;吴铮 申请（专利权）人 中汇建筑集团有限公司
代理机构 福州元创专利商标代理有限公司 代理人 蔡学俊
地址 350000 福建省三明市高新产业园金沙园创业大楼4F
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于GPS技术的全自动静力压桩机定位控制系统，包括GPS定位系统、压桩机控制计算机和压桩机自走机构；GPS定位系统包括GPS基准站和机载GPS，GPS基准站固定于压桩机附近的已知坐标点上，所述机载GPS固定于压桩机机身；压桩机控制计算机连接至机载GPS，通过对机载GPS采集的位置坐标的计算来获得当前压桩机机构的中心坐标并与预定的压桩施工坐标进行比对，根据比对结果对压桩机自走机构进行控制使压桩机移动，直至压桩机机构的中心坐标与施工坐标间的误差小于施工要求；本发明通过载波相位差分技术来获取压桩机的精确位置，能以较高的定位精度使压桩机精确自动定位和水平姿态自动调整。