一种多自由度旋转的机械手臂
基本信息
| 申请号 | CN202110469474.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113084786A | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN113084786A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | B25J9/04（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J18/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 高宏 | 申请（专利权）人 | 湖南裕宁电子有限公司 |
| 代理机构 | 广州市红荔专利代理有限公司 | 代理人 | 胡昌国 |
| 地址 | 425600湖南省永州市宁远县桐山街道宝塔社区（西部工业新城） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种多自由度旋转的机械手臂，包括底座，所述底座的内部设有旋转机构，所述底座的顶端设有与旋转机构相连接的转盘，所述转盘的顶端设有支撑架，所述支撑架的顶端设有放置槽，所述放置槽的内部设有固定机构，所述放置槽内设有与固定机构相连接的第一杆体，所述第一杆体的一侧套接有第二杆体，所述第二杆体上远离第一杆体的一端连接有横板，所述横板的一侧设有凹槽，所述凹槽内中部设有挡板，所述挡板的两侧对称设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上远离挡板的一端连接有夹板，所述夹板的一端贯穿凹槽延伸至外部。本发明方便拆装，极大的缩小了维修时间，进而提高了工作效率，结构简单，易于推广。 |
