一种视觉定位装置及基于该装置的三维测绘系统及方法
基本信息
申请号 | CN201510257711.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105987693B | 公开(公告)日 | 2019-04-30 |
申请公布号 | CN105987693B | 申请公布日 | 2019-04-30 |
分类号 | G01C21/00(2006.01)I; G01C11/00(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 覃政 | 申请(专利权)人 | 北京蚁视科技有限公司 |
代理机构 | 北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 顾珊;蔡伦 |
地址 | 100080 北京市海淀区海淀大街1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种视觉定位装置以及包含至少一个该装置的三维测绘系统。该装置包括红外光源、红外摄像头、信号收发模块和可见光摄像头;该系统还包括有多个位置标识点、多个主动信号点、图像处理服务器,图像处理服务器用于缓存由红外摄像头和可见光摄像头所拍摄的红外图像和实景图像及其定位信息和存储重构获得的三维模型。此外本发明具有结构简单、无需供电、使用方便、精度高等优点。 |
