一种三维人体模型骨骼动态转移绑定方法

基本信息

申请号 CN202110083399.4 申请日 -
公开(公告)号 CN112541969A 公开(公告)日 2021-03-23
申请公布号 CN112541969A 申请公布日 2021-03-23
分类号 G06T17/00(2006.01)I;G06T13/40(2011.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 林逸;袁壮;陈树青;姜峰 申请(专利权)人 深圳仙库智能有限公司
代理机构 深圳市中科创为专利代理有限公司 代理人 冯建华;彭涛
地址 518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种三维人体模型骨骼动态转移绑定方法,包括以下步骤:将基准模型与其对应的骨骼结构、蒙皮权重进行绑定,导出格式为可同时支持骨骼和动画效果的模型文件;通过仿射变换得到各个网格点的仿射变换矩阵M,分别计算出H、R1、R2;在向量右乘的状态下,组合H*R1*R2得到目标模型的坐标系到基准模型的坐标系的变换矩阵M,对M进行去逆得到绑定矩阵Z;对目标模型的网格点进行蒙皮;修改基准骨骼层级中基准骨骼点的坐标位置,使得骨骼长度一致;并根据旋转矩阵修改基准骨骼层级中的基准骨骼点的坐标位置。本发明可实现基准模型与目标模型的自动绑定,并进行动画变化效果的自动快速转移,实时生成带动动画和骨骼的基准模型。