一种确定线性物体空间姿态的方法
基本信息
| 申请号 | CN201710992421.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107830857B | 公开（公告）日 | 2020-01-14 |
| 申请公布号 | CN107830857B | 申请公布日 | 2020-01-14 |
| 分类号 | G01C21/12 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 北京天下图数据技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京市广友专利事务所有限责任公司 | 代理人 | 北京北科安地科技发展有限公司;北京天下图科技有限公司;北京天下图数据技术有限公司 |
| 地址 | 100083 北京市海淀区学院路30号科群大厦西六层603室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种确定线性物体空间姿态的方法，该方法包括：设置一初始状态0，并依据测得的任意状态1、状态2的加速度传感器和电子罗盘数据，得到状态0到状态1、状态0到状态2之间的状态转换矩阵，并依据上述两个状态转换矩阵，进一步求得状态1到状态2之间的状态转换矩阵，从而获得任意两个状态之间的坐标关系及角度变换关系。该方法通过假设的恒定状态，实现了可以摆设成任意一种姿态开始进行测量的目的，测量过程不需要进行手动操作，减小误差，过程简单方便。 |
