一种基于数字化工厂的汽车焊接柔性生产线及焊接方法

基本信息

申请号 CN202210133419.9 申请日 -
公开(公告)号 CN114406578A 公开(公告)日 2022-04-29
申请公布号 CN114406578A 申请公布日 2022-04-29
分类号 B23K37/04(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 逄政 申请(专利权)人 上海众冠智能设备有限公司
代理机构 广东灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 肖丽华
地址 201602上海市松江区明南路85号8幢6层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于数字化工厂的汽车焊接柔性生产线,包括车身输送机构和焊接控制中心;在车身输送机构的两侧均设置有焊接工作站,每个焊接工作站均包括有关节机器人、焊钳、检测单元和一对可变形焊接头;焊钳连接在关节机器人的输出端上,检测单元安装在焊钳上,一对可变形焊接头安装在焊钳的自由端上;一对可变形焊接头具有点焊形态、等间距点焊形态和满焊形态;焊接控制中心与各个焊接工作站电气连接;本发明针对性地调整可变形焊接头的形态进行调整,实现在同一工位同一对可变形焊接头适应不同车型、不同焊接要求的白车身焊接,增大了整个白车身焊接生产线的柔性化程度,无需中途更换焊接电极,提高焊接效率。