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一种角钢的自动拆垛搬运装置、方法

基本信息

申请号 CN202210139207.1 申请日 -
公开（公告）号 CN114536077A 公开（公告）日 2022-05-27
申请公布号 CN114536077A 申请公布日 2022-05-27
分类号 B23Q7/04（2006.01）I;B23Q17/24（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 刘宇晴;逄政 申请（专利权）人 上海众冠智能设备有限公司
代理机构 北京维正专利代理有限公司 代理人 -
地址 201600上海市松江区明南路85号8幢6层
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及角钢加工技术领域，尤其是涉及一种角钢的自动拆垛搬运装置包括上料平台，用于堆叠角钢；机器人，机器人设置有两个，且分别位于上料平台的两端；抓手装置，可拆卸设置在机器人手臂的末端，用于对角钢进行抓取搬运；图像传感器，图像传感器设置有两个且分别位于上料平台的两端，用于对堆叠在上料平台上的角钢进行横截面拍照；控制柜，用于接收图像传感器所发送的横截面数据，控制机器人调节抓手装置的位置并准确抓取角钢并翻转，所述控制柜与图像传感器以及机器人均电连接；加工专机，用于对抓取完成的角钢进行切割和钻孔操作，通过上述方案，整个过程无须吊装或人工搬运，机器人抓取更加方便。