一种基于扰动观测器的机械数控机床自身振动抑制方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于扰动观测器的机械数控机床自身振动抑制方法

基本信息

申请号	CN202011522472.5	申请日	-
公开（公告）号	CN112701978A	公开（公告）日	2021-04-23
申请公布号	CN112701978A	申请公布日	2021-04-23
分类号	H02P21/05;H02P21/13;H02P21/22	分类	发电、变电或配电;
发明人	顾贤;马继光;刘鹏;朱慧江	申请（专利权）人	南通斯迈尔精密设备有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	226000 江苏省南通市紫琅路30号狼山工业园10号楼1楼西
法律状态	-

摘要

本发明提出的一种基于扰动观测器的机械数控机床振动抑制控制方法，首先，永磁同步伺服电机驱动机床某部件后，通过给定转速ω_m^ref和编码器采集的电机实际转速ω_m，得到q轴电流的参考值i_q^*并给定d轴电流参考为0；再分别通过编码器和电流传感器得到的电角度θ与电机的三相定子电流i_s(k)，从而计算得到q轴的定子电流分量i_q(k)，进而可计算电机转矩T_e；确定选取的名义模型G_n(_s)和低通滤波器G_q(_s)结构，计算扭转力矩估计值T_c；再将其与经过低通滤波器之后的电机转矩输入减法器，得到力矩观测值T_cc；从而将观测值经过负反馈，进行力矩补偿，达到调节系统的等效惯量，以此实现机械数控机床振动抑制的目的。