自动贴合机
基本信息
申请号 | CN202022798356.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214046197U | 公开(公告)日 | 2021-08-24 |
申请公布号 | CN214046197U | 申请公布日 | 2021-08-24 |
分类号 | H05K3/30(2006.01)I;H05K13/08(2006.01)I | 分类 | 其他类目不包含的电技术; |
发明人 | 李进发;宣丽静;杨县伟 | 申请(专利权)人 | 广东展扬智能装备有限公司 |
代理机构 | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 | 代理人 | 薛晓伟 |
地址 | 523430广东省东莞市寮步镇民福路6号松湖智谷科研中心1号201、202、203、204室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种自动贴合机,用于自动贴合主件和配件,包括第一传输件、第二传输件、第一相机、第二相机与处理器,第一传输件用于传输所述主件;第二传输件位于所述第一传输件的一侧,用于传输所述配件;第一相机与所述第一传输件相距设置,用于拍摄所述主件的四个定位点;第二相机与所述第二传输件相距设置,用于拍摄所述配件的四个定位点;处理器连接所述第一传输件、第二传输件、所述第一相机以及所述第二相机,用于获取所述第一相机拍摄的四个定位点并计算得到第一中心点,获取所述第二相机拍摄的四个定位点并计算得到第二中心点,并控制所述第一传输件与所述第二传输件的位置以使第一中心点与所述第二中心点重合,从而使所述主件与所述配件贴合。 |
