一种具有减震功能的自主移动式平面焊接机器人

基本信息

申请号 CN201922477535.9 申请日 -
公开(公告)号 CN211331928U 公开(公告)日 2020-08-25
申请公布号 CN211331928U 申请公布日 2020-08-25
分类号 B23K37/02(2006.01)I 分类 -
发明人 冯消冰;潘际銮;高力生;魏然 申请(专利权)人 江苏博清自动化科技有限公司
代理机构 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 代理人 江苏博清自动化科技有限公司
地址 225300江苏省泰州市海陵区凤凰东路60号文创大厦主楼第3层334室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种具有减震功能的自主移动式平面焊接机器人,包括焊接机器人和减震机构,所述焊接机器人固定安装于减震机构上端,所述减震机构包括减震箱和安装板,所述安装板位于减震箱上方,所述减震箱内部两端固定安装有限位滑杆和弹簧支撑杆,且限位滑杆位于弹簧支撑杆一侧,其中两根所述弹簧支撑杆外部套设有一号弹簧和压片,且压片活动安装于一号弹簧顶端;本实用新型通过安装的减震机构,能对焊接机器人起到二次减压的作用,使得该焊接机器人具有非常好的减震功能,能更好的保护焊接机器人,防止焊接机器人由于震动而损坏,增强了焊接机器人的使用寿命。