一种适用于土样转运容器的抓取机械手
基本信息
申请号 | CN201910336256.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111844112A | 公开(公告)日 | 2020-10-30 |
申请公布号 | CN111844112A | 申请公布日 | 2020-10-30 |
分类号 | B25J15/08(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 马放均;史晓忠 | 申请(专利权)人 | 北京兰友科技有限公司 |
代理机构 | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京兰友科技有限公司 |
地址 | 100098北京市海淀区北三环西路25号2号楼四层408室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及土壤样品制备技术领域,特别涉及一种用于周转移动土壤样品的机械手。一种适用于土样转运容器的抓取机械手,抓取机械手包括:旋转机构、夹持机构、旋转限位机构以及开合限位机构;夹持机构安装在旋转机构的活动端;旋转限位机构安装在旋转机构的固定端,用于限制夹持机构的转动角度;开合限位机构安装在夹持机构上,用于限制夹持机构的开合距离;旋转机构、夹持机构、旋转限位机构以及开合限位机构均与上位机建立电连接。本发明所提供的抓取机械手能够实现对土样转运容器的抓取与倾倒,并设有限位装置能够确保抓取精度以及倒料位置的准确性;本发明实现了自动化转运,节约了大量的劳动力,提高了土样制备的效率。 |
