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一种适用于土样转运容器的抓取机械手

基本信息

申请号 CN201910336256.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111844112A 公开（公告）日 2020-10-30
申请公布号 CN111844112A 申请公布日 2020-10-30
分类号 B25J15/08(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 马放均;史晓忠 申请（专利权）人 北京兰友科技有限公司
代理机构 北京八月瓜知识产权代理有限公司 代理人 北京兰友科技有限公司
地址 100098北京市海淀区北三环西路25号2号楼四层408室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及土壤样品制备技术领域，特别涉及一种用于周转移动土壤样品的机械手。一种适用于土样转运容器的抓取机械手，抓取机械手包括：旋转机构、夹持机构、旋转限位机构以及开合限位机构；夹持机构安装在旋转机构的活动端；旋转限位机构安装在旋转机构的固定端，用于限制夹持机构的转动角度；开合限位机构安装在夹持机构上，用于限制夹持机构的开合距离；旋转机构、夹持机构、旋转限位机构以及开合限位机构均与上位机建立电连接。本发明所提供的抓取机械手能够实现对土样转运容器的抓取与倾倒，并设有限位装置能够确保抓取精度以及倒料位置的准确性；本发明实现了自动化转运，节约了大量的劳动力，提高了土样制备的效率。