一种无人机伞降方法及装置

基本信息

申请号 CN202110676909.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113433959A 公开(公告)日 2021-09-24
申请公布号 CN113433959A 申请公布日 2021-09-24
分类号 G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 周良玉;韦臻杰;王世豪;罗劼 申请(专利权)人 东莞火萤科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 郭浩辉;颜希文
地址 523808广东省东莞市松山湖园区瑞和路1号3栋408室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无人机伞降方法及装置,所述方法包括:在无人机处于危险状态时,全面采集无人机的运动数据,并根据所述运动数据定制了不同的开伞策略。采用本发明实施例在无人机处于不同的高度区间或者时间区间时,能够在当前条件下找到最佳的开伞时机,从而大大降低伞绳和无人机缠绕的风险,从而保证无人机伞降的安全性。