一种无人机伞降方法及装置
基本信息
申请号 | CN202110676909.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113433959A | 公开(公告)日 | 2021-09-24 |
申请公布号 | CN113433959A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
分类号 | G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 周良玉;韦臻杰;王世豪;罗劼 | 申请(专利权)人 | 东莞火萤科技有限公司 |
代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 郭浩辉;颜希文 |
地址 | 523808广东省东莞市松山湖园区瑞和路1号3栋408室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种无人机伞降方法及装置,所述方法包括:在无人机处于危险状态时,全面采集无人机的运动数据,并根据所述运动数据定制了不同的开伞策略。采用本发明实施例在无人机处于不同的高度区间或者时间区间时,能够在当前条件下找到最佳的开伞时机,从而大大降低伞绳和无人机缠绕的风险,从而保证无人机伞降的安全性。 |
