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一种工业机器人咖啡调制工作站

基本信息

申请号 CN201920392495.5 申请日 -
公开（公告）号 CN210842678U 公开（公告）日 2020-06-26
申请公布号 CN210842678U 申请公布日 2020-06-26
分类号 A47J31/00(2006.01)I 分类 -
发明人 彭赛金;陈南江;林燕文 申请（专利权）人 北京华晟智造科技有限公司
代理机构 北京云科知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 张飙
地址 100176北京市通州区经海五路3号院15号楼6层6-101-601
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工业机器人咖啡调制工作站，包括框架、工业机器人、咖啡调制单元、包装单元、成品放置单元和控制单元，工业机器人、咖啡调制单元、包装单元、成品放置单元和控制单元安装在框架上，工业机器人、咖啡调制单元、包装单元分别与控制单元连接，通过控制单元来控制整个工作站的运行，控制单元控制工业机器人从包装单元处取出纸杯，并将纸杯放置在咖啡调制单元处，控制咖啡调制单元将顾客需求的咖啡调制到纸杯里，再控制着工业机器人将盛放了咖啡的纸杯拿至包装单元处扣盖、贴标签，最终工业机器人将封装好的咖啡放置到成品放置单元处。