一种喷涂工业机器人实训工作站

基本信息

申请号 CN201810804510.2 申请日 -
公开(公告)号 CN110738894A 公开(公告)日 2020-01-31
申请公布号 CN110738894A 申请公布日 2020-01-31
分类号 G09B9/00(2006.01) 分类 教育;密码术;显示;广告;印鉴;
发明人 不公告发明人 申请(专利权)人 北京华晟智造科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 101102 北京市通州区马驹桥镇经海五路国际企业大道3号院6-9号楼6楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种喷涂工业机器人实训工作站,应用于教学领域。其中包括安全围栏,安全围栏内部安装工业机器人本体、供料系统、供气系统、运送机构、自动喷枪以及喷涂工作台,安全围栏外放置工业机器人控制器、工业机器人示教器以及操作柜;本发明通过示教编程或离线编程方法规划喷涂轨迹,从而实现工业机器人自动喷涂工作。