一种工业机器人本体研发调试平台
基本信息
| 申请号 | CN201921192103.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211440066U | 公开（公告）日 | 2020-09-08 |
| 申请公布号 | CN211440066U | 申请公布日 | 2020-09-08 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 彭赛金;陈南江;林燕文 | 申请（专利权）人 | 北京华晟智造科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京云科知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 张飙 |
| 地址 | 100176北京市通州区经海五路3号院15号楼6层6-101-601 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种工业机器人本体研发调试平台，包括工业机器人本体、机器人控制柜、机器人货架、围栏、计算机、工作台和工具台。学生使用机器人货架、工作台、工具台对工业机器人本体进行拆装，工业机器人本体组装完成后连接机器人控制柜进行上电、调试，实现机器人基础运动教学。最后，通过计算机与机器人控制柜的连接，实现机器人更为复杂的运动轨迹编程调试教学。除此之外，通过计算机对工业机器人本体运动参数进行监控与分析的教学，从而优化机器人运动性能。围栏可以实现工业机器人本体、机器人控制柜、机器人货架、工作台、工具台与学生的隔离，达到安全防护的作用。 |
